مـــقــدمـــة:
تعتبر السيارات ذاتية القيادة المستقبل المشرق والجديد لعالم السيارات لما فيها من فوائد للبشرية وتعتبر التكنولوجيا المستخدمة في السيارات ذاتية القيادة هي اخر ما توصل اليه العلم في مجال الذكاء الاصطناعي حيث يتم استخدام تقنيات ذكية وحديثة ومتطورة جداً في هذا المجال.
وفي السنوات الاخيرة اصبح هذا المجال ينمو بشكل كبير جداً بسبب الاستثمار الضخم للشركات العالمية العملاقة في هذا المجال ( الكثير من شركات التكنولوجيا وكل شركات السيارات تقريباً ) واصبح الطلب يتزايد بشكل كبير جداً على المختصين في هذا المجال بسبب زيادة المشاريع المتعلقة بالمركبات ذاتية القيادة وقلة المحترفين في هذا المجال.
مرحباً بكم في دورة ( SDC110: Deep Learning and Computer Vision for Self Driving Cars )… في هذه الدورة سنتعلم احدث واهم التقنيات والانظمة المستخدمة في المركبات ذاتية القيادة حيث سنتعلم كيف نقوم ببناء الانظمة الذكية التي تجعل المركبة ذاتية القيادة تعمل وتسير بشكل ذاتي دون تدخل الانسان وسنتعلم المفاهيم النظرية وراء هذه الانظمة ثم سنقوم ببناء عدة مشاريع حقيقية متطورة تستخدم اليوم في اكبر الشركات العالمية المتخصصة في مجال القيادة الذاتية.
ومن المعروف ان عالم السيارات ذاتية القيادة عالم متطور جداً ومليء بالتعقيدات والصعوبات ولكننا سنجعل لك هذا العالم اسهل من السهل ( من خلال الشرح النظري المبسط والتطبيق العملي خطوة بخطوة ) وفي نهاية هذه الدورة ستكون قادر على بناء احدث انظمة السيارات ذاتية القيادة بنفسك بأستخدام تقنيات التعلم العميق وتقنيات الرؤية الحاسوبية
ما الذي ستتعلمه في هذه الدورة؟
هذه الدورة ستعلمك احدث التكنولوجيا المستخدمة في مجال السيارات ذاتية القيادة وفي نهاية هذه الدورة ستكون لديك القدرة على استخدام التعلم العميق والرؤية الحاسوبية في بناء احدث الانظمة الذكية التي تتعلق بالقيادة الذاتية وستكون قادر على العمل في هذا المجال وتطبيق كل ما تعلمته على ارض الواقع.
وفيما يلي ابرز المواضيع التي ستتعلمها بالتفصيل وبشكل موضح ومبسط في هذه الدورة :
- الخطوات اللازمة للعثور على خطوط الشارع في الصورة او الفيديو Finding Lane-Lines
- كيف نقرأ الصورة او الفديو وكيف نطبق خطوات اكتشاف خطوط الشارع برمجياً
- خوارزمية الـ Canny Edge Detection
- تقنية الـ Hough Transform
- تحسين ايجاد خطوط الشارع في الصورة او الفيديو
- التقنيات المستخدمة في نظام التعرف على اشارات المرور
- شبكة الـ LeNet
- طريقة تمييز السيارات وباقي الكائنات الموجودة في الشارع
- الخوارزميات المستخدمة في تمييز الكائنات Object Detection
- خوارزمية الـ SSD
- تقنية الاستنساخ السلوكي Behavioral Cloning
- المحاكيات المستخدمة في عالم السيارات ذاتية القيادة
- طريقة جمع بيانات جديدة بأستخدام المحاكي
- استخدام بيانات المحاكي في بناء نموذج قيادة ذاتية
- تهيئة بيئة عمل افتراضية لأختبار نموذج القيادة الذاتية
- تجربة نموذج القيادة الذاتية بأستخدام المحاكي
ستتعلم كل ذلك واكثر بشكل مبسط وموضح لتسهيل الفهم والاستيعاب بالاضافة الى العديد من الاختبارات القصيرة والعديد من التمارين البرمجية
المشاريع:
في هذه الدورة سنقوم ببناء المشاريع الذكية التالية:
- نظام التعرف على خطوط الشارع
- نظام التعرف على اشارات المرور
- نظام تمييز السيارات وباقي الكائنات في الشارع
- مشروع بناء سيارة ذاتية القيادة بأستخدام الاستنساخ السلوكي
جميع هذه المشاريع سوف نعلمك كيف تقوم ببنائها بنفسك من خلال شرح مفصل ومبسط ومن خلال عدة تمارين برمجية تساعدك على بناء هذه الانظمة خطوة بخطوة
هذه الدورة قيد التطوير وسيتم فتح التسجيل قريباً …
